Первый деревянный мост появился здесь ещё при Петре I, в 1716 году. В этом месте проходила граница Санкт-Петербурга, и на ночь на мосту опускался шлагбаум. Своё название мост получил по имени полковника Ани́чкова, командовавшего строительным батальоном, сооружавшим мост. Впоследствии мост несколько раз перестраивался и расширялся, успел побыть разводным, из деревянного стал гранитно-кирпичным.
Обратите внимание, ударение в названии нужно делать на втором слоге — Ани́чков... Но очень многие (и я в том числе, пока не нашла эту информацию) ставят ударение на первую А...

(май 2012 г.)
в описании использованы материалы сайта Лоцман путешествий