Соборная колокольня строилась на протяжении более 50 лет (1789–1840 гг.), и к её созданию приложили руку четыре архитектора (каждый разработал проект одного из четырёх ярусов). Фундамент колокольни был заложен на месте бывшей Глебовской башни Рязанского кремля. Многие именитые рязанцы жертвовали средства на постройку колокольни, а также на сами колокола, в частности, самый крупный из 23 колоколов, весивший 500 пудов (8 тонн), был подарен известным рязанским меценатом Рюминым.
В 1930 году богослужения в церквях Рязанского кремля были прекращены, а колокола с колокольни сброшены. В 1992 году после реставрации была открыта обзорная площадка на 3-м ярусе колокольни (мы до сих пор там так и не побывали, не знаю, работает ли площадка сейчас). На колокольне укреплена памятная плита (1855 г.), повествующая о событиях начала XVI века, когда на этом месте стояла каменная Глебовская башня.
В 2012 году на колокольню были вновь подняты колокола. Во время нашего посещения реставрация колокольни ещё продолжалась. На данный момент колокольня является действующей.
Соборная колокольня считается самым высоким зданием на территории кремля и во всей Рязанской области (83,2 м., с крестом — 86 м.) и находится на 13 месте в списке самых высоких православных колоколен в мире.

(август 2012 года)
в описании использованы материалы сайтов Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника и Рязанские ведомости