Собор Рождества Христова является первым каменным зданием на территории Рязанского Кремля и одним из самых древних из сохранившихся до наших дней зданий Рязанской области. Изначально храм носил название Успенского. Он был заложен в конце XIV века великим князем Олегом Рязанским на территории своего двора. Собор выполнял функции общегородского храма, а также с самого начала служил княжеской усыпальницей — первым в нём был похоронен сын Князя Олега Ивановича Фёдор. Всего в XIV-XV веках в Христорождественском соборе были захоронены пять рязанских князей и три княгини, в числе которых рязанская княгиня Анна — сестра Ивана III, и дочь Дмитрия Донского Софья. В начале XVII века в собор были перенесены мощи епископа святителя Василия Рязанского.
Из-за небольших размеров собора, переставших отвечать требованиям рязанского митрополита, в 1684 году по соседству было начато строительство нового храма, который стал называться Успенским, а этот храм переименовали в Христорождественский. На данный момент Христорождественский собор действующий, с 2002 года в нём проходят богослужения.

(август 2012 года)
в описании использованы материалы сайтов Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника и history-ryazan.ru