Успенский собор служит кафедральным собором Рязанской митрополии РПЦ и считается жемчужиной Рязанского кремля. По соседству с громадой Успенского собора слева скромно стоит собор Рождества Христова, примечательный тем, что является первым каменным зданием на территории Рязанского Кремля и одним из самых древних из сохранившихся до наших дней зданий Рязанской области. Изначально именно этот храм носил название Успенского. Он был заложен в конце XIV века великим князем Олегом Рязанским на территории своего двора. Собор выполнял функции общегородского храма, а также с самого начала служил княжеской усыпальницей — первым в нём был похоронен сын Князя Олега Ивановича Фёдор. Всего в XIV-XV веках в Христорождественском соборе были захоронены пять рязанских князей и три княгини, в числе которых рязанская княгиня Анна — сестра Ивана III, и дочь Дмитрия Донского Софья. В начале XVII века в собор были перенесены мощи епископа святителя Василия Рязанского.
В 1522 году собор стал кафедральным. С конца XVI века он неоднократно перестраивался, но переделки не носили капитального характера. Храм оставался по-прежнему низеньким и небольшим по площади и уже не устраивал рязанского митрополита. Строительство нового собора было начато в 1684 году. В 1692 году собор, построенный уже до самого верха, внезапно обрушился из-за слабых грунтов. Торги на постройку нового собора выиграл зодчий Яков Бухвостов, предложивший храм по образцу Успенского собора Московского Кремля, но размерами больше. А старый Успенский собор был переименован в Христорождественский.

Новый шестистолпный Успенский собор был построен в 1693—1699 годах. Он стал летним кафедральным храмом Рязанской епархии. Это грандиозное сооружение (площадь 1600 кв. м, высота 72 м) своими размерами превзошло почти все современные ему постройки. При помощи реставраторов до наших дней сохранился первоначальный иконостас — самый высокий в России. Белокаменная резьба на колоннах, порталах и наличниках храма поражает своей сложностью. Под стать ей и кованое кружево на воротах собора.
После 1917 г. церковные службы в храме были прекращены. Некоторое время в храме действовал планетарий. Позже проводились музейные выставки. В 1992 году собор был возвращён церкви и используется в летнее время. В Христорождественском соборе богослужения возобновлены с 2002 года.

(август 2012 года)
в описании использованы материалы сайтов Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника и history-ryazan.ru